1.1.1 旋轉(zhuǎn)式料架：通過(guò)叉車(chē)或吊裝設(shè)備將整包玻璃安置在我配備的旋轉(zhuǎn)料架上（含A字架2套），底托輔助兩側(cè)定位條需人工配合位置，完成一面后可旋轉(zhuǎn)180°自動(dòng)換面補(bǔ)料；
1.1.2 十字機(jī)械臂：龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，配合自制的氣動(dòng)夾頭用于夾取玻璃中間的擱紙，平移并釋放至可移動(dòng)的廢紙車(chē)內(nèi)（含廢紙車(chē)2臺(tái)），以次數(shù)計(jì)算，廢紙車(chē)滿載需人工換車(chē)；
1.1.3 快速翻片機(jī)：由帶有多組真空吸盤(pán)的翻轉(zhuǎn)臂吸取玻璃，完成翻轉(zhuǎn)后由8組滾輪軸及4組皮帶配合將玻璃輸送至下游設(shè)備，傳輸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)由變頻控制，高靈敏接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)及機(jī)械靠輪導(dǎo)向，具有到位精準(zhǔn)、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，滾輪及皮帶傳輸采用伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)速、速度可跟據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)；在整個(gè)運(yùn)行狀態(tài)過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的工作狀態(tài)，并提供軟/硬件保護(hù)（含安全圍欄1套），保證設(shè)備的可靠運(yùn)行。
本產(chǎn)品主體設(shè)備按照功能模塊主要分成3部分，原材料存放料臺(tái)、取紙機(jī)械手，取玻璃機(jī)臺(tái)，通過(guò)PLC及觸摸屏協(xié)調(diào)控制各部分的運(yùn)動(dòng)，配合完成原材料從存放、換料、取紙、取料等一系列操作。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，功能穩(wěn)定可靠具有較高經(jīng)濟(jì)性且易于維護(hù)。
